因境內(nèi)有黃平江而得名。宋置黃平府，明萬歷二十九年（1601）置黃平州，民國2年（1913）設(shè)黃平縣。

1996年，黃平縣轄5個(gè)鎮(zhèn)、9個(gè)鄉(xiāng)： 新州鎮(zhèn)、舊州鎮(zhèn)、重安鎮(zhèn)、谷隴鎮(zhèn)、平溪鎮(zhèn)、崇仁鄉(xiāng)、黃飄鄉(xiāng)、重興鄉(xiāng)、翁坪鄉(xiāng)、上塘鄉(xiāng)、一碗水鄉(xiāng)、苗隴鄉(xiāng)、浪洞鄉(xiāng)、紙房鄉(xiāng)。縣政府駐新州鎮(zhèn)。

2000年第五次人口普查，黃平縣總?cè)丝?92121人，其中：新州鎮(zhèn)50640人，舊州鎮(zhèn)42367人，重安鎮(zhèn)35108人，谷隴鎮(zhèn)35632人，平溪鎮(zhèn)13137人，崇仁鄉(xiāng)16951人，黃飄鄉(xiāng)11083人，上塘鄉(xiāng)13106人，一碗水鄉(xiāng)11245人，紙房鄉(xiāng)9427人，浪洞鄉(xiāng)14843人，翁坪鄉(xiāng)11616人，重興鄉(xiāng)13453人，苗隴鄉(xiāng)13513人。

2003年末，黃平縣總?cè)丝?5.03萬人，其中少數(shù)民族人口21.53萬人；非農(nóng)業(yè)人口2.33萬人。轄5個(gè)鎮(zhèn)、9個(gè)鄉(xiāng)，252個(gè)村委會(huì)、11個(gè)居委會(huì)。

2005年1月21日，省政府批準(zhǔn)崇仁鄉(xiāng)更名為野洞河鄉(xiāng)。調(diào)整后，全縣轄5個(gè)鎮(zhèn)、9個(gè)鄉(xiāng)：新州鎮(zhèn)、舊州鎮(zhèn)、重安鎮(zhèn)、谷隴鎮(zhèn)、平溪鎮(zhèn)、野洞河鄉(xiāng)、黃飄鄉(xiāng)、上塘鄉(xiāng)、一碗水鄉(xiāng)、紙房鄉(xiāng)、浪洞鄉(xiāng)、翁坪鄉(xiāng)、重興鄉(xiāng)、苗隴鄉(xiāng)。

2006年末，全縣總面積1667.8平方千米，總?cè)丝?5.5萬人，少數(shù)民族人口占64.2%，轄5個(gè)鎮(zhèn)、9個(gè)鄉(xiāng)，243個(gè)行政村、2個(gè)居委會(huì)、3個(gè)社區(qū)。

2013年，撤銷野洞河鄉(xiāng)，設(shè)置野洞河鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐仁里村；撤銷上塘鄉(xiāng)，設(shè)置上塘鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐明星村；撤銷浪洞鄉(xiāng)，設(shè)置浪洞鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐浪洞村；撤銷黃飄鄉(xiāng)、新州鎮(zhèn)，設(shè)置新的新州鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐文星社區(qū)；撤銷苗隴鄉(xiāng)、谷隴鎮(zhèn)，設(shè)置新的谷隴鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐興谷社區(qū)；撤銷重興鄉(xiāng)、重安鎮(zhèn)，設(shè)置新的重安鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐天堂村。

全縣現(xiàn)轄8個(gè)鎮(zhèn)、3個(gè)鄉(xiāng)：新州鎮(zhèn)、舊州鎮(zhèn)、重安鎮(zhèn)、谷隴鎮(zhèn)、平溪鎮(zhèn)、野洞河鎮(zhèn)、上塘鎮(zhèn)、浪洞鎮(zhèn)、一碗水鄉(xiāng)、紙房鄉(xiāng)、翁坪鄉(xiāng)。